Nvidia anuncia plataforma aberta para robótica humanoide

A Nvidia anunciou neste domingo (31), durante a GTC Taipei, o NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, descrito pela empresa como o primeiro projeto de referência aberto para robôs humanoides construído sobre o processador NVIDIA Jetson Thor e a plataforma de desenvolvimento NVIDIA Isaac GR00T. Segundo a companhia, a iniciativa busca facilitar pesquisas na área ao reunir hardware e software em uma única solução integrada. De acordo com a Nvidia, o projeto foi criado para atender pesquisadores e desenvolvedores que enfrentam desafios relacionados à integração de hardware, coleta de dados, simulação, treinamento, avaliação e implantação de sistemas robóticos. A empresa afirma que a proposta é oferecer uma base comum para acelerar o desenvolvimento de aplicações voltadas a robôs humanoides. Big tech busca atender pesquisadores e desenvolvedores com projeto de referência aberto para robôs humanoides – Imagem: Mamun_Sheikh/Shutterstock Plataforma da Nvidia reúne hardware e software em um único sistema Segundo a Nvidia, o robô combina o humanoide Unitree H2 Plus com as mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave, além de recursos de computação embarcada baseados no Jetson AGX Thor T5000 e o conjunto de ferramentas da plataforma Isaac GR00T. A companhia informa que o robô possui aproximadamente 1,80 metro de altura e pesa cerca de 68 quilos. O sistema conta com 75 graus de liberdade, considerando corpo e mãos, além de sensores distribuídos para percepção do ambiente e execução de tarefas de manipulação. Entre os recursos citados pela empresa estão uma câmera estéreo montada na cabeça, câmeras nos punhos para operações de curta distância, unidade de medição inercial para rastreamento de movimento e conectividade por Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e USB. A Nvidia também afirma que o sistema utiliza uma GPU baseada na arquitetura Blackwell, capaz de entregar até 2.070 teraflops FP4 para IA, acompanhada da CPU Arm de 14 núcleos e 128 GB de memória unificada. Ecossistema de de...

Fonte: Olhar Digital
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