A robótica já faz parte da agricultura moderna, mas uma tarefa continua desafiando até as máquinas mais avançadas: colher frutas delicadas sem danificá-las. Enquanto equipamentos maiores conseguem acelerar a colheita de culturas mais resistentes, frutas como morangos, framboesas e tomates ainda dependem, em grande parte, de um cuidado muito grande para evitar amassados e perdas. Agora, pesquisadores da Universidade da Virgínia Ocidental acreditam ter encontrado uma solução. Eles desenvolveram recentemente uma mão robótica com cinco “dedos” macios e flexíveis, projetada para colher frutos pequenos e sensíveis sem comprometer sua qualidade. A tecnologia busca enfrentar a perda estimada de cerca de 25% das frutas delicadas durante a colheita, muitas vezes por danos causados pela pressão exercida por mãos humanas ou máquinas convencionais. Para quem tem pressa: Pesquisadores desenvolveram uma mão robótica inspirada em estrelas-do-mar para colher frutas delicadas, como morangos e framboesas, sem danificá-las; O dispositivo tem cinco “dedos” macios, uma câmera e sensores que combinam visão e tato para identificar se a fruta está madura antes da colheita; Após bons resultados nos testes, a equipe pretende levar a tecnologia para plantações nos próximos anos e avalia aplicações futuras em missões espaciais e subaquáticas. Inspiração nas estrelas-do-mar O protótipo final foi aprovado nos testes feitos pelos pesquisadores – Imagem: Divulgação/Anand Kumar Mishra O desenvolvimento da mão robótica foi inspirado nas estrelas-do-mar. Com cinco “dedos” macios feitos de silicone e poliuretano, ela consegue se adaptar ao formato da fruta para colhê-la com mais segurança. O robô é capaz de levantar objetos de até 1 kg. Mais do que desenvolver uma espécie de garra flexível, a ideia dos pesquisadores era tornar a tecnologia capaz de identificar o grau de maturação das frutas. Para isso, eles instalaram uma pequena câmera no centro da mão robótica, permitindo que o sistema identificasse ...
Fonte: Olhar Digital
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